工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取，也就是在前兩類環(huán)境中，機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

要完成這項(xiàng)“將物體從一堆物體中一個(gè)個(gè)揀出”這樣人類三歲孩子都可以完成的任務(wù)，對(duì)于機(jī)器人來說，需要機(jī)器人本體的靈活度、機(jī)器視覺、軟件系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)實(shí)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算等多方面技術(shù)的融合，困難重重。

藍(lán)芯科技整合眾多前沿科研成果，推出了機(jī)器人混雜分揀解決方案，可用于拆垛、上下料等應(yīng)用。

效果：

應(yīng)用案例