根據(jù)國家*估算，我國需將產(chǎn)品進產(chǎn)品碼垛的企業(yè)不少于800萬家。其中，95%的企業(yè)利用人力將產(chǎn)品進行包裝，98%以上的企業(yè)利用人力與簡單機械包裝至托盤段。許多企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)中可以實現(xiàn)人少甚至無人化，但在搬運碼垛階段是需要人員高度密集的。
主要有以下幾種原因：1.勞動力便宜；2.產(chǎn)品生產(chǎn)能力有限；3.產(chǎn)品利潤空間有限。
對產(chǎn)品來說，包裝*。包裝分為運輸包裝和產(chǎn)品包裝。運輸包裝是為了解決產(chǎn)品在運輸流通時的安全；產(chǎn)品包裝是為了解決產(chǎn)品在到用戶手中之前的完好性，當然使產(chǎn)品有*的形象以使?jié)撛谟脩舢a(chǎn)生購買欲同樣是產(chǎn)品包裝的重要功能。
隨著技術的進步和市場的需要，近年來，全自動碼垛機械手取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。zui有代表性的騰陽的碼垛機械手創(chuàng)造了1300次/小時的記錄；
評判全自動碼垛機械手的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：
1工作的穩(wěn)定性及操控性；
2.對被包裝目標的擴展性；
3.對包裝環(huán)境的擴展性；
4.工作效率；
5.計量誤差；
6.維護性；
7.價格。